আসমানী কিতাব, আল্লাহ তায়ালার পক্ষ থেকে অবতীর্ণ হয়। পৃথিবী সৃষ্টির পর থেকে সর্বমোট আসমানী কিতাব পাঠানো হয়েছে ১০৪টি। তার মধ্যে ৪টি হলো প্রধান আসমানী কিতাব ও বাকি ১০০টি সহীফা।
প্রধান চারটি আসমানী কিতাব হলো:
তাওরাত - যা অবতীর্ণ হয়েছে আল্লাহ্র বাণীবাহক হযরত মুসা [আ.]-এর উপর,
যাবুর - যা অবতীর্ণ হয়েছে আল্লাহ্র বাণীবাহক হযরত দাউদ [আ.]-এর উপর,
ইনযিল - যা অবতীর্ণ হয়েছে আল্লাহ্র বাণীবাহক হযরত ঈসা [আ.]-এর উপর,
এবং
আল-কোরআন (সর্বশেষ এবং পরিপূর্ণ আসমানী কিতাব) - যা অবতীর্ণ হয়েছে
আল্লাহ্র বাণীবাহক হযরত মুহাম্মদ [স.]-এর উপর।
ইহুদি ও খ্রিষ্ট ধর্মমতে, 'তাওরাত' বলতে ইঙ্গিত করা হয় 'তোরাহ'কে ,
'যাবুর' বলতে ইঙ্গিত করা হয় 'যামস'কে,
'ইঞ্জিল' বলতে ইঙ্গিত করা হয় 'গসপেল'কে।
এছাড়া অন্যান্য ছোট ১০০টি আসমানী কিতাব অবতীর্ণ হয়।
